某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数？
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题目介绍:
某双闭环调速系统ASR均采用PI调节器ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时Idm=20A如欲使Un*=10V时n=1000rpm应调什么参数,
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